在永叔府公司全體同仁的共同努力下，幾十年來永叔府人視產品質量為企業的生命，企業也在競爭激烈的市場經濟浪潮中得到長足的發展，在我國200多家腐乳生產企業中脫穎而出，取得諸多榮譽，并得到眾多消費者及社會各界的高度認可，企業發展歷程如下：
公元1936年 廣東興寧客商黃偉斌為避水災偕同兄弟四人遷入永豐，于永豐創辦“廣興隆”店，以釀酒及銷售為主開始創業。
1942年 正值抗日戰爭時期，此店在戰亂時期被無端燒毀，被逼無奈，舉家遷入永豐縣下屬小鄉鎮---沙溪，重新創立“廣昌隆”店，以老本行釀酒為主，并增設酒店，生意一年比一年好。因沙溪水質特好，老板為擴大規模，因地制宜開起了豆腐作坊。因其是外鄉人，不諳沙溪豆腐制作真諦，其生產的豆腐因沒有當地人做的好吃，而時常滯銷。一次隆冬季節，黃老板將未賣完豆腐放入筐內，置于陰暗處，一時未能記起，過了幾天后，豆腐表面長起一層白色絨毛，老板娘張氏覺得倒掉非常可惜，便用鹽將其腌制，并用自己釀制的白酒浸泡后用瓦罐封存，直到春季到來，打開缸蓋，一陣清香撲鼻而來，一嘗后別有一番風味，送鄰居嘗后無不稱奇，黃老板聽后根據當地人口味配以辣椒粉及各種香辛料，將其拌勻，并配以沙溪茶油等佐料后，味道更是精美之極。黃老板便以此為契機，把它作為酒店重要招牌的特色小菜，并命名為“沙溪霉豆腐”。
1955年 正值解放初期公私合營時期，當時黃偉斌老人已去世，由他妻子張三英（當地人）及女兒黃育英繼承后，根據當時政策與公家合營開辦當地頭家沙溪酒飯店，并以沙溪霉豆腐作為當時招牌菜推薦給所有消費者，直到文革期間1968年被迫停業。
1981年 沙溪豆腐乳第二代傳人黃育英已是將近50歲，當時正在沙溪鄉政府任婦女主任，為了讓貧窮及無地位的沙溪婦女走出家門，利用自己在家做女兒學到的釀酒及霉豆腐制作工藝，經鄉政府同意后帶一批婦女創辦了鄉鎮企業---永豐縣腐乳廠，并以當時沙溪名稱瀧岡創立了首任品牌“瀧岡牌”腐乳。
1998年 正當江西贛南商學院畢業的沙溪霉豆腐第三代傳人黃金華在改革開放政策的鼓舞下，毅然辭去永豐縣食品廠法人代表一職，下海租賃承包永豐縣腐乳廠。
2000年 被永豐縣工商行政管理局授予“重合同守信用企業”
借助當地文人歐陽修品牌創辦了江西永叔府食品有限公司，并把商標重新注冊為“永叔公”牌，公司在保持傳統特色產品的基礎上，結合現代微生物發酵原理，不斷研制出適合市場適銷對路的產品，并委托江西省農業大學食品科學院及微生物研究中心的技術力量，簽訂了長期技術合作開發協議。同時，聘請縣蔬菜辦相關技術人員為公司技術顧問，組織蔬菜等原材料及品種的提純復壯工作，為產品開發打下了良好的基礎。
2003年 公司在縣工業園區購地15畝建起了標準化新廠房，并全面投資更新設備，成為全省規模較大的食品加工企業之一，設計標準為國內先進水平，產品達到出口標準。
2004年 認定為“農業產業化市級龍頭企業”； 被江西省食品工業協會認定為“江西省十佳調味品食品企業”；
2005年 公司產品被評為“江西省名、優、特、新產品金獎”等多項榮譽稱號； “永叔公”商標至今被連續認定為“江西省商標”；
2006年 “永叔公”系列產品經綠色食品發展中心許可使用綠色食品標志；
2009年 公司被吉安市個體私營經濟協會評為“誠信經營戶”
2010年 “永叔公”牌成功入圍；公司被評為“誠信單位”；在上海參加江西省名優產品展銷獲得“暢銷產品金獎”；
2013年 江西永叔府食品有限公司被評為“農業產業化省級龍頭企業”、“江西省科技效益型”企業；
2016年 被江西省工信委評為江西省“專精特新”中小型企業，并于六月份通過ISO:22000食品安全管理體系認證及HACCP體系認證；
2017年 被江西省科學技術廳評為“江西省科技型中小微企業”；
2018年 永叔公“茶油腐乳被認定為國家A級綠色食品，“江西省產品“。
2019年 被江西省農業農村廳授予”江西省農產品企業50強“。